精密铸造机械手厂家告诉你在操作石家庄机床机器人的过程中应该注意的地方

时间：2022/9/11 3:00:00 来源：http://sjz.qdtianqi.com/news866555.html

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在操作机床机器人的过程中，应该注意以下几点：
1、桁架机器人在工作过程中，如有不正常工作，要按“急停”按钮。
2、报警灯（红灯）亮时，检查原因，并用完全手动模式调整机械手，同时报警信号复位。
3、如果机床不正常，机床机器人将暂停，机床机器人电控柜按“暂停接续”按钮也可实现机械手暂停，在需要继续工作时，联动按“暂停接续”将继续联动的动作。
4、每次工作完毕断电后，把“联动手动”扳到“中位”。
5、遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒
6、上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。
7、按钮只按一下，不要常按或连续按，否则将影响正常动作 9、当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停开关以外的任何按钮。
8、系统上电前先检查气源是否打开。
9、机床机器人动左右移动只有在上位才有效，机械手左右设有极限，当机械手移动至左右极限时，机械手将停止该方向的移动，只能向反方向移动。
10、桁架式机器人的所有运动前提都要求机床发出允许进入信号，否则机械手将不能进行任何运动
机床机器人是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。机床机器人自动加工生产线上的应用，主要作为上下料所用，其动作有：爪开合；升降运动；左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。主要负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回初上料位置。